sleep 后面接的过去分词干什么成分

I sleep snuggled up warm and close to my brothers and sisters. 

请问这里的snuggled up干什么成分，只了解过去分词可以做后置定语，难道是做后置定语表被动修饰I吗？

感谢解答！

过去分词短语作随着状语。